今回より始まりました、営業部の岡部がお届けする豆知識ブログ。

入社して早7年。今や営業部でも中堅に属するベテラン（自称）になりました。
そんな私が、お客様から寄せられる問い合わせや疑問、また製造メーカーだからこそ言える、中からの裏情報をお伝えできればいいかな～と思います。

不定期ですが、少しずつ継続していけるように頑張りますので、皆様お楽しみに、そしてあわよくば岡部のファンとなっていただけましたら幸いです。

サーボアンプエラーメッセージ一覧

第1回目は、日頃からよくある質問の中で、サーボアンプのエラーメッセージ(GOT画面内エラーコード）について。

モニターが付いているものはそちらのエラーコード、ついていないものは本体の数値を確認してください。
その中でよくある異常について、解決方法と共にいくつかお知らせします。

１．検出器異常１・２　エラー番号　16/ 20（GOT画面　2016 / 2020）

検出器とサーボアンプの通信に異常がある

【発生要因】
サーボ・アンプのコネクタが外れていないか、ケーブルに亀裂等が無いかを確認

【故障解消方法】
①モーター・アンプを交換
②ケーブル交換、エンコーダ交換

２．回生異常　　　エラー番号　30（GOT画面　2030）

内蔵回生抵抗または回生オプションの許容回生電力をこえた。

【発生要因】
・パラメータＮｏ．０の設定ミス
・回生抵抗に接続ができていない

【故障解決方法】
①パラメータを正しく設定する
②回生抵抗を正しく設定する

３．過電流　　エラー番号　32（GOT画面　2032）

サーボアンプの許容電流以上の電流が流れた。

【発生要因】
サーボアンプ出力のＵ・Ｖ・Ｗが短絡した

【故障解決方法】
①ケーブルの交換
②サーボアンプの交換

４．パラメーター異常　エラー番号37（GOT画面　2037）

パラメータの設定値が異常である。

【発生要因】
サーボアンプの故障によりパラメータの設定値が書き換わった

【故障解決方法】
①サーボアンプの交換
②パラメータの再設定

５．過負荷　エラー番号　50/51（GOT画面　2050/2051）

サーボアンプの過負荷保護特性を超えた。

【発生要因】
・サーボアンプの連続出力電流を超えて使用してる
・メカ的負荷がかかり連続にて稼働した場合発生

【故障解決方法】
メカ側に負荷がかかっているか確認し解消する

６．誤差過大　　エラー番号52 （GOT画面　2052）

モデル位置と実際のサーボ位置との偏差が2.5回転を超えた。

【発生要因】
加減速時定数が小さい

【故障解決方法】
・加減速時定数を大きくする
・サーボモーターもしくはエンコーダーの交換

ひとこと。

いかがだったでしょうか？
エラーが出ると焦りますが、ちょっとしたことで解決できることもあります。
もちろんお電話いただければすぐに対応いたしますが、お客様自身でも対処できることは多くありますので、ご参考にしていただければと思います。

一見チャラそうに見える岡部が送る、マジメでホットな情報。次回もお楽しみに！！
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